技術(shù)特征：
1.一種高精地圖路牌的生成方法，其特征在于，包括：獲取兩張包含路牌的圖像；獲取分別拍攝兩張圖像時相機的地理坐標信息；對圖像進行識別，按照預(yù)置的規(guī)則獲取路牌中同一元素分別在兩張圖像中的圖像像素坐標；并將所述圖像像素坐標分別換算為該元素相對于相機的兩個世界坐標系的坐標集合；根據(jù)所述兩個世界坐標系的坐標集合及兩張圖像拍攝時的地理坐標信息計算得到所述路牌中該元素的地理坐標信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，路牌，其特征在于，還包括：根據(jù)所述兩個世界坐標系坐標以及所述地理坐標信息計算得到所述路牌中該元素相對于相機的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，路燈燈箱，其特征在于：所述元素為路牌的頂點；以及，計算得到路牌至少三個頂點的地理坐標信息及相對于相機高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取兩張包含路牌的圖像具體為：選取圖像中路牌尺寸大于預(yù)設(shè)門限值的圖像；或者，路牌尺寸與圖像尺寸相比大于預(yù)設(shè)門限值的圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取的兩張包含路牌的圖像的拍攝時刻大于預(yù)置的時長。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述兩個世界坐標系的坐標及兩張圖像拍攝時的地理坐標信息計算得到所述路牌中該元素的地理坐標信息包括：由相機光心到圖像中該元素確定兩條射線，計算兩條射線交點的地理坐標信息。7.一種生成高精地圖路牌的裝置，其特征在于，包括：圖像獲取模塊，用于獲取兩張包含路牌的圖像；像素坐標獲取模塊，用于按照預(yù)置的規(guī)則分別獲取所述兩張圖像中路牌同一元素的圖像像素坐標；地理坐標信息獲取模塊，獲取所述圖像拍攝時刻相機的地理坐標信息；空間坐標獲取模塊，根據(jù)所述兩張圖片中特定元素的圖像像素坐標以及所述圖像拍攝時的地理坐標信息計算路牌的地理坐標信息。8.一種生成高精地圖路牌的裝置，其特征在于，包括：圖像獲取模塊，用于獲取兩張包含路牌的圖像；像素坐標獲取模塊，用于按照預(yù)置的規(guī)則分別獲取所述兩張圖像中路牌同一元素的圖像像素坐標；地理坐標信息獲取模塊，獲取所述圖像拍攝時刻相機的地理坐標信息；發(fā)送模塊，將所述兩張圖像中的特定元素的像素坐標信息，以及相機的地理坐標信息發(fā)送到云端服務(wù)器。9.一種服務(wù)器，其特征在于，垃圾收集亭，包括：接收模塊，獲得車機發(fā)送的按照預(yù)置規(guī)則獲取的兩張包含路牌的圖像，以及拍攝該兩張圖像時的地理坐標信息；處理器模塊，對所述兩張圖片進行識別，按照預(yù)置的規(guī)則獲取該些圖片中路牌中同一
元素的像素坐標；根據(jù)所獲得的兩個像素坐標，并所述兩張圖片拍攝時相機的地理坐標信息，計算得到路牌該元素的地理坐標信息。10.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：接收模塊，獲得車機發(fā)送的按照預(yù)置規(guī)則獲取的兩個像素坐標，以及分別與所述兩個像素坐標對應(yīng)的地理坐標信息；處理器模塊，路燈燈箱，根據(jù)所獲得的兩個像素坐標，并所對應(yīng)的地理坐標信息，計算得到一地理坐標信息。

技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種高精地圖路牌的生成方法、裝置及服務(wù)器。該方法包括：獲取兩張包含路牌的圖像；獲取分別拍攝兩張圖像時相機的地理坐標信息；對圖像進行識別，按照預(yù)置的規(guī)則獲取路牌中同一元素分別在兩張圖像中的圖像像素坐標；并將所述圖像像素坐標分別換算為該元素相對于相機的兩個世界坐標系的坐標集合；根據(jù)所述兩個世界坐標系的坐標集合及兩張圖像拍攝時的地理坐標信息計算得到所述路牌中該元素的地理坐標信息。本公開提供的方案可以生成高精地圖的路牌。成高精地圖的路牌。成高精地圖的路牌。


技術(shù)研發(fā)人員：賈雙成 李成軍
受保護的技術(shù)使用者：蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2020.04.20
技術(shù)公布日：2021/10/22