1.本實用新型涉及一種公用或智能化技術領域，尤其涉及一種智能化垃圾箱。


背景技術：

2.對于在景區(qū)、廣場等較大空間工作的垃圾處理人員來說，即時處理裝滿的垃圾箱是必不可少的工作。但是通過觀察，我們可以發(fā)現(xiàn)，市面上現(xiàn)有的垃圾箱，其設計思想都是針對放置在確定的位置而設計，在實際的工作中，為了游客的方便，管理人員往往會把垃圾箱分散固定在景區(qū)的各個地方，但是游客密集的地方可能并不固定，這就導致了垃圾產(chǎn)生區(qū)域的隨機性，造成人員密集區(qū)域垃圾箱承載量不能滿足壓力，且在對這些分散的垃圾箱中的垃圾處理時，垃圾處理人員只能逐個的去觀察其中是否裝滿然后再進行處理，戶外廣告燈箱，這樣做大大加重了工作人員的工作量。本實用新型極大緩解了環(huán)衛(wèi)人員在回收垃圾箱中的垃圾時造成的人力資源浪費問題，有效提高了工作人員的工作效率。


技術實現(xiàn)要素：

3.針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能化垃圾箱，可根據(jù)環(huán)境壓力的不同進行調(diào)度，動態(tài)解決垃圾處理問題，廣告燈箱，且在到達垃圾處理區(qū)域后通過可開合箱底自動傾倒垃圾，本實用新型的定位模塊還可在智能垃圾箱出現(xiàn)問題的時候反饋其所在位置，方便工作人員進行定位，及時進行處理。
4.為達到上述技術目的，本實用新型提供的智能化垃圾箱，包括垃圾箱頂棚、頂棚支柱、箱體、可開合箱底、轉(zhuǎn)動動力模塊、牽引動力模塊、圖像采集模塊、避障模塊、主控模塊、rfid模塊、供電模塊、無線充電模塊、顯示模塊、紅外傳感模塊和定位模塊。
5.所述垃圾箱頂棚與所述箱體通過所述頂棚支柱連接，所述圖像采集模塊通過hdmi線與所述主控模塊連接，并安裝在所述頂棚外側(cè)，所述箱體由箱身與所述可開合箱底兩部分構成，箱身分為內(nèi)壁和外壁，兩壁夾層間布置線路，所述轉(zhuǎn)動動力模塊放置在所述可開合箱底下側(cè)，并固定在箱身內(nèi)壁，通過連接線與主控模塊相連，通過旋轉(zhuǎn)軸與所述可開合箱底連接，所述牽引動力模塊放置在箱體底端，通過連接線與所述主控模塊相連，通過旋轉(zhuǎn)軸與車輪連接，所述供電模塊通過type
?
c接口與所述主控模塊接連，置于所述兩壁夾層處，所述rfid模塊通過usb接口與所述主控模塊連接，所述顯示模塊通過dp接口與所述主控模塊連接，并放置在箱身外壁中心上側(cè)，所述避障模塊通過連接線與所述主控模塊連接，并放置在所述兩壁夾層四周中心，所述定位模塊通過usb接口與所述主控模塊相連，所述紅外傳感模塊通過連接線與所述主控模塊連接，并放置在所述箱體內(nèi)壁垃圾箱口位置，所述無線充電模塊通過連接線與所述供電模塊連接，并放置在所述箱體底部。
6.進一步地，所述可開合箱底的邊緣均采用軟橡膠包裹，保證了箱體的密封性。
7.進一步地，所述定位模塊采用北斗定位和uwb定位結(jié)合的方式，保證了智能垃圾箱的準確定位。
8.進一步地，所述頂棚支柱采用中空設計，所述圖像采集模塊與所述控制模塊連接
線在其中鋪設。
9.進一步地，所述可開合箱底采用三角支架結(jié)構設計。
10.與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：
11.(1)由于設置了rfid模塊，每個智能垃圾箱都會被唯一識別，智能垃圾箱的所在區(qū)域與到來時間記錄之后，將在產(chǎn)生垃圾較多的區(qū)域派出更多的智能垃圾箱，動態(tài)分配智能垃圾箱所在位置使資源更合理地分配。
12.(2)智能垃圾箱由于設置了牽引動力模塊和輪子，在實際的垃圾回收環(huán)節(jié)，垃圾箱可自主行進至垃圾回收處，避免了垃圾回收車輛造成的擁堵現(xiàn)象。
13.(3)智能垃圾箱由于設置了轉(zhuǎn)動動力模塊和可開合箱底，在垃圾傾倒環(huán)節(jié)，垃圾箱在傾倒區(qū)域通過主控模塊控制，箱底自動打開傾倒垃圾。
14.(4)由于設置了圖像采集模塊和定位模塊，工作人員可以觀察到景區(qū)、廣場的實時信息，方便處理緊急情況。
15.(5)由于設置了顯示模塊，可以隨時查看溫度、天氣和時間，方便游客規(guī)劃行程。
附圖說明
16.本實用新型的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，在附圖中：
17.圖1是本發(fā)明的外觀主視圖。
18.圖2是本發(fā)明的各個模塊連接圖
19.圖中標號表示為：1
?
紅外傳感模塊，2
?
避障模塊，3
?
定位模塊，4
?
主控模塊，5
?
rfid模塊，6
?
轉(zhuǎn)動動力模塊，7
?
旋轉(zhuǎn)軸，8
?
三角支架，9
?
牽引動力模塊，10
?
圖像采集模塊，11
?
頂棚，12
?
頂棚支柱，13
?
顯示模塊，14
?
箱身外壁，候車亭，15
?
箱身內(nèi)壁，16
?
供電模塊，17
?
軟橡膠，18
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可開合箱底，19
?
無線充電模塊，20
?
車輪保護外殼，21
?
車輪，戶外滾動燈箱，22
?
箱體。
具體實施方式
20.為使本技術的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本技術作進一步的詳細說明。
21.圖1是本發(fā)明的外觀主視圖，包括：1
?
紅外傳感模塊，2
?
避障模塊，3
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定位模塊，4
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主控模塊，5
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rfid模塊，6
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轉(zhuǎn)動動力模塊，7
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旋轉(zhuǎn)軸，8
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三角支架，9
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牽引動力模塊，10
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圖像采集模塊，11
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頂棚，12
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頂棚支柱，13
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顯示模塊，14
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箱身外壁，15
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箱身內(nèi)壁，16
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供電模塊，17
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軟橡膠，18
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可開合箱底，19
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無線充電模塊，20
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車輪保護外殼，21
?
車輪，22
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箱體。圖2是本發(fā)明的各個模塊連接圖。
22.如圖1中，箱體由箱身和箱底兩部分組成。箱身又分為內(nèi)外兩層，內(nèi)層盛放垃圾，兩層之間布置線路。
23.具體的，箱體底部四個車輪上部，均由凸起狀外壁保護。
24.具體的，牽引動力模塊具體可采用伺服電機，一端與供電模塊連接，一端與主控模塊連接，一端與車輪連接，小型電機不僅為車輪提供動力，而且通過控制前進方向車輪兩個電機的不同轉(zhuǎn)速達到轉(zhuǎn)彎的目的。
25.如圖1中，主控模塊與圖像采集模塊通過hdmi連接線連接，主控模塊與供電模塊通
過vga連接線連接，主控模塊與rfid模塊通過usb連接線連接，路牌，主控模塊與顯示模塊通過dp連接線連接，主控模塊與避障模塊通過type
?
c連接線連接，主控模塊與定位模塊通過usb連接線連接，主控模塊與紅外傳感模塊通過micro連接線連接。
26.具體的，紅外傳感模塊采用紅外線發(fā)光二極管與光敏接收管的方式來判斷垃圾是否裝滿。
27.具體的，避障模塊在到達景區(qū)、廣場的預設地點或者充電時關閉功能，方便游客或工作人員靠近。
28.具體的，主控模塊是可以控制整個系統(tǒng)的中心，集成了整個電路系統(tǒng)的邏輯功能。
29.具體的，圖像采集模塊具體的可以采用針形攝像頭，安裝在箱體頂棚外側(cè)，用來觀察景區(qū)、廣場的實時信息。
30.具體的，箱體外壁部分采用js防水涂料防止潮濕環(huán)境對箱體的腐蝕。
31.具體的，箱體頂棚采取中心外凸、邊沿水平的設計，可以有效地防止雨水聚集。
32.具體的，避障模塊采取超聲波測距傳感器避障，通過測得與障礙物的距離來規(guī)避障礙。
33.具體的，定位模塊采取北斗定位系統(tǒng)和uwb定位結(jié)合的方式，定位系統(tǒng)包括但不限于北斗定位系統(tǒng)，還應包含gps定位系統(tǒng)、格洛納斯定位系統(tǒng)和伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
34.具體的，顯示模塊和主控模塊的連接方式包括但不限于有線連接，還應包含無線藍牙連接。
35.具體的，可開合箱底設計有直角三角形支架結(jié)構，內(nèi)壁一側(cè)為直角端和不小于60
°
的銳角端，兩角夾邊小于內(nèi)外壁夾層距離。
36.本實施例敘述的較為具體和詳細，也給出了實施例的一些優(yōu)選措施，但是，該實施例和優(yōu)選措施并不能作為對本實用新型的限制，本領域的技術人員看到該方案時，做出的其他變形和等同手段的替換，均應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。